SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)

• 이미지의 크기와 회전에 불변하는 특징을 추출하는 알고리즘.
• 서로 다른 두 이미지에서 SIFT 특징을 각각 추출한 다음 서로 가장 비슷한 특징끼지 매칭

HOG(Histogram of Oriented Gradients)

• 보행자 검출이나 사람의 형태데 대한 검출에 많이 사용.
• image의 지역적 gradient를 해당 영상의 특징으로 사용

1. 영상에서 gradient계산.
2. gradient를 이용하여 local histogram 생성.
3. local histogram을 이어붙여 1D vector생성.