이미지 내의 물체들을 의미 있는 단위로 분할해내는 것. ⇒ 이미지 각 픽셀이 어느 클래스에 속하는지 예측 (dense prediction 이라고도 부름.)
semantic segmentation을 어떤 이미지에 시행하면 이 그림과 같이 각 픽셀이 어느 클래스에 속하는지 알게 된다. 즉, semantic segmentation 알고리즘의 입력값은 컬러 이미지 또는 흑백 이미지이고, 출력값은 각 픽셀의 예측된 클래스를 나타내는 segmentation map이다.
